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레벨4 자율주행 사고, 누가 책임질까? 제조사도 처벌 가능

네이버카오 2026. 7. 2. 09:03
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레벨4 자율주행차 사고 시 운전자, 제조사, 운영사 책임 구분이 논의되고 있습니다. 현행 교통법 개정 필요성과 전망을 한눈에 확인하세요.

안녕하세요! 오늘은 "핸들도 안 잡았는데 운전자 책임?" 자율주행 레벨4 사고, 제조사도 처벌될에 대해 자세히 살펴볼게요.

"핸들도 안 잡았는데 운전자 책임?" 자율주행 레벨4 사고, 제조사도 처벌될 - 스페인 바르셀로나 사바델에서 테슬라 FSD 시험 운행
대법원 양형위원회 심포지엄에서 자율주행 사고 논의
대법원 양형위원회 심포지엄에서 자율주행 사고 논의

레벨4 자율주행 사고 책임 주체에 대한 논의가 활발해지고 있습니다. 자율주행 기술의 상용화로 기존 교통법 체계가 한계에 부딪혔습니다.

사건 개요

SAE 자율주행 레벨 구분 표

![](https://newsimg.hankookilbo.com/cms/articlerelease/2026/07/01/48ba5813-d103-498f-9b2a-6e8a2fa2862b.jpg)

자율주행 기술 상용화로 교통법 개정 필요성 대두

스페인 바르셀로나 인근 사바델에서 5월 6일 테슬라의 완전자율주행(FSD) 시스템을 시험하는 모습이 포착되었습니다. 이는 유럽 내 상용화 가능성을 앞두고 진행된 시험 운행입니다. 전 세계 7개국에서 이미 승인된 FSD 기술은 앞으로도 확대될 전망입니다.

레벨4 자율주행은 정해진 구역 내에서 운전자 개입 없이 주행이 가능합니다. 이는 기존 레벨3과 달리 운전자가 시스템에 의존할 수 있는 단계입니다. 레벨3까지는 운전자가 주행을 맡지만, 시스템이 요청하면 즉시 개입해야 합니다.

이동원 양형위원회 위원장은 최근 대법원에서 열린 심포지엄에서 자율주행 차량 사고 시 책임 주체를 명확히 해야 한다고 강조했습니다. 현행 교통법은 레벨3까지 운전자 책임을 전제로 하고 있습니다.

자율주행 레벨별 책임 구분

자율주행 기술 상용화로 교통법 개정 필요성 대두
자율주행 기술 상용화로 교통법 개정 필요성 대두

![](https://newsimg.hankookilbo.com/cms/articlerelease/2026/07/01/18d8b02d-3624-49b6-86ea-5bd0e0bb1dfa.jpg)

SAE 기준에 따라 자율주행은 레벨0부터 레벨5까지로 구분됩니다. 레벨3은 조건부 자동화로, 시스템이 운전자 개입을 요청할 수 있습니다. 반면 레벨4는 고도 자동화로, 정해진 구역 내에서 운전자가 개입하지 않아도 됩니다.

레벨3까지는 운전자 책임이 주를 이룹니다. 예를 들어, 시스템이 위험 상황을 알렸는데 운전자가 대응하지 않았다면 중과실로 판단될 수 있습니다. 도로교통법 제56조의2 제1항에 따라 처벌 대상이 될 수 있습니다.

레벨4부터는 책임 주체가 달라집니다. 시스템 운영사나 제조사가 책임을 져야 한다는 주장이 제기되고 있습니다. 류부곤 경찰대 교수는 자율주행 단계에 따라 책임을 달리 평가해야 한다고 발제했습니다.

레벨 자율주행 단계 책임 주체
레벨3 조건부 자동화 운전자
레벨4 고도 자동화 제조사/운영사

전문가 의견과 논의

자율주행 기술 상용화로 교통법 개정 필요성 대두
자율주행 기술 상용화로 교통법 개정 필요성 대두

![](https://newsimg.hankookilbo.com/cms/articlerelease/2026/07/01/93e52057-60a6-4fe5-af3e-fcc1ceb84983.png)

대법원 양형위원회는 지난달 29일 '교통범죄와 양형' 심포지엄에서 자율주행 사고의 책임 주체를 논의했습니다. 이는 자율주행차 관련 양형이 처음으로 논의된 사례입니다.

류부곤 교수는 자율주행 기술의 발전으로 기존 교통법 체계가 한계에 부딪혔다고 지적했습니다. 특히 레벨4 이상의 자율주행 차량이 상용화되면 운전자 책임이 아닌 제조사 책임이 주가 되어야 한다고 주장했습니다.

박준석 서울중앙지검 검사는 레벨3 사고 시 운전자가 중과실로 처벌받을 수 있다고 설명했습니다. 이는 도로교통법 제56조의2 제1항에 근거한 것입니다.

레벨4 사고 시 제조사 책임이 논의되는 이유는, 운전자가 시스템을 신뢰하고 개입하지 않기 때문입니다. 시스템 오류로 인한 사고라면 제조사가 책임을 져야 한다는 논리입니다.

앞으로의 전망과 개정 방향

자율주행 기술 상용화로 교통법 개정 필요성 대두
  1. 법적 기준 재정립: 레벨4 사고 시 제조사 책임을 명시하는 법 개정이 필요합니다.
  2. 운영사 책임 강화: 시스템 업데이트 및 운영을 담당하는 회사의 책임 범위를 명확히 해야 합니다.
  3. 국제 기준 맞춤: 유럽 7개국에서 승인된 FSD 기술을 고려해 국제 기준과 맞출 필요가 있습니다.

레벨4 자율주행은 기술적 측면에서 큰 성과를 보이고 있습니다. 그러나 법적 측면에서는 여전히 미흡한 부분이 많습니다. 특히 사고 발생 시 책임 소재를 명확히 하지 않으면, 기술 발전이 저해될 수 있습니다.

유럽에서는 이미 FSD 기술을 승인해 상용화를 준비하고 있습니다. 이에 따라 한국도 국제 기준에 맞춰 법적 체계를 개선해야 합니다. 그렇지 않으면 기술 경쟁력에서 뒤처질 수 있습니다.

자주 묻는 질문

자율주행 기술 상용화로 교통법 개정 필요성 대두
자율주행 기술 상용화로 교통법 개정 필요성 대두

Q1. 레벨4 자율주행 사고 시 운전자는 책임이 없나요?

레벨4 사고 시 운전자는 일반적으로 책임이 없습니다. 시스템이 주행을 담당하기 때문에 제조사나 운영사가 책임을 져야 합니다.

Q2. 레벨3과 레벨4의 차이는 무엇인가요?

레벨3은 조건부 자동화로, 운전자가 시스템 요청 시 개입해야 합니다. 레벨4는 고도 자동화로, 정해진 구역 내에서 운전자가 개입하지 않아도 됩니다.

Q3. 자율주행 사고 시 처벌 기준은 어떻게 결정되나요?

사고 원인에 따라 책임 주체가 달라집니다. 레벨3은 운전자 책임, 레벨4는 제조사 책임이 주를 이룹니다.

Q4. 한국은 유럽과 달리 자율주행 기술을 어떻게 관리하고 있나요?

한국은 레벨3까지의 기술을 주로 관리하고 있으며, 레벨4 상용화를 위한 법적 기준이 아직 미비합니다. 유럽 7개국과의 기술 격차를 따라잡기 위해 법 개정이 필요합니다.

개인적으로 꽤 유용하게 쓰고 있어요.

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